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倍福TwinCAT 软件的发展历程和里程碑
1980、Hans Beckhoff 成立 Beckhoff Industrie Elektronik，公司接到的第1个项目是基于摩托罗拉微处理器开发和建造的木材和门窗加工设备控制系统。1986、“个人计算机（PC）”一词越来越多地与 IBM PC 及其 IBM 兼容 PC 机联系在一起，处理器使用的是 x86 系列，操作系统使用的是 DOS。
1988、倍福向市场推出了基于 PC 的 S1000 控制系统。
1993、倍福推出了基于 PC 的 S2000 控制系统。
1990、倍福开始自主开发硬件平台，并将公司自己的一体化主板应用于 C2000 工业 PC。
1996、基于 Windows 操作系统的 PLC 和运动控制实时软件包：TwinCAT 问世。在新的方案中，倍福继 DOS 之后采用了 Windows 操作系统，并在软件解决方案中增加了一个完整的开发环境。配置工作在 TwinCAT System Manager 中完成，软件可以根据 IEC 61131-3 标准进行编程。它可以实现各种运动控制功能：从简单的移动轴到耦合轴，再到 CNC。它必须对不同的现场总线开放，在 TwinCAT System Manager 中进行一致的配置和诊断。
除了传统工业 PC 之外，倍福还开发了 DIN 导轨安装式控制设备。CX1000 嵌入式控制器是第1款同时配备各个嵌入式版本的 Windows 操作系统和非常紧凑的 Windows CE 操作系统的产品，TwinCAT Runtime 可提供用于这两种操作系统。安全技术是基于 PC 的控制工具包的另一个重要组成部分。
2005、倍福推出了 TwinSAFE 技术，包括新的“黄色”端子模块和 TwinCAT System Manager 中的安全相关工程。无需编程，只需简单的图形配置即可创建设备安全项目。
2008、XFC 极速控制技术实现了响应时间小于 100 μs，因此显著改善了工艺流程。
2010、随着 TwinCAT 3 的推出，TwinCAT 开启了一个新的时代。它的一个重要特点是能够集成到 Microsoft Visual Studio® 中，这也表示 IT 和自动化技术在倍福生态系统中得到进一步融合。因此，同样的方法和工具箱可用于 IT 和自动化技术。自动化工程师现在也可以在 TwinCAT 中使用 IT 领域所依赖的 C++ 语言；自动化技术在 IEC 61131-3 第三版中为 PLC 语言配备了面向对象的功能。在学术界已经广为人知的 MATLAB/Simu
2015、推出的 TwinCAT HMI 技术再次将目光投向了 IT。标准 web 浏览器背后的技术一直并将继续以 HTML 和 CSS 为导向。为什么不在自动化领域也实施这项成功的技术呢？其优点包括具有大量可用的工具箱以及可以用任何浏览器显示可视化界面，完全独立于操作系统。由于能够使用物联网协议将数据发送至云端，因此需要能够对这些数据进行分析。
2016、倍福推出了 TwinCAT Analytics 软件。
2017、倍福推出的了 TwinCAT Vision，与现有的机器视觉解决方案相比，它具有众多优势：完全集成到工程工具箱中，使用 PLC 语言进行编程，并实时嵌入算法，消除不必要的延迟。这表示图像处理可以与运动控制功能同步运行。
2019、倍福推出了搭载新操作系统的 CX7000 小型控制器。TwinCAT/RTOS 是针对小型控制器的超精简解决方案。同时，倍福针对中到大型处理器打造了 TwinCAT/BSD 的操作系统。这两个操作系统的推出并不是为了取代 Windows，而是对 Windows 进行补充。
2020、推出的标志性产品是 TwinCAT 云端工程平台和 TwinCAT 机器学习软件。TwinCAT 云端工程平台将 TwinCAT 工具移至云端。未来，TwinCAT 机器学习将确保提高运动控制效率，用于创建虚拟传感器，以及用于分析大数据量。
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